Skill · 仿真建模

mujoco-workbench

根据仓库介绍和采集字段，mujoco-workbench 主要用于「MuJoCo 场景原型和 agent skills」。它适合「仿真建模 / 机器人/控制」场景，通常围绕 MuJoCo/Python 工作，典型产出是 场景 XML/仿真脚本。它更偏真实执行型，不只是提示词，会让 agent 调用本地软件、API、脚本或 MCP 完成任务。 已标注支持 Codex、Claude Code、MCP/插件。 备注：机器人仿真。